Robótica y Control Research groups

Grupo multidisciplinar con amplia experiencia en robótica industrial, diseño y control de sistemas mecatrónicos, dispositivos hápticos, realidad virtual y realidad aumentada, y tecnologías ópticas aplicadas a metrología (control dimensional) y defectología (calidad superficial). Actualmente estamos trabajando en las siguientes temáticas:

- Robótica colaborativa para intervenciones quirúrgicas.

- Desarrollo de dispositivos hápticos para operaciones de montaje industrial.

- Desarrollo de sistemas drive-by-wire con feedback háptico.

- Simuladores de procesos industriales para evaluación de alternativas.

- Generación de gemelos virtuales de elementos de plantas industriales.

- Realidad aumentada para guiado de operarios en maniobras o procesos de mantenimiento.

- Control dimensional de piezas a temperaturas elevadas.

- Visión artificial de alta precisión para medición de engranajes.

Durante los últimos años el grupo ha colaborado con Egile Corporation, Cyber Surgery, Kiro Grifols, Ficosa Internacional, Lander Simulation & Training Solutions, Airbus, CTIngenieros, Tesicnor, Labekoa, etc. 

Science field

Engineering & Technology

Institution
Tecnun
RIS3 Priorities
  • Advanced manufacturing
  • Biosciences & Health
Main researcher
Gil Nobajas, Jorge Juan (jjgil@tecnun.es)
Address
Manuel Lardizabal Ibilbidea, 13, 20018 Donostia, Gipuzkoa
How to arrive
Main research lines
  • Robótica colaborativa para intervenciones quirúrgicas.
  • Desarrollo de dispositivos hápticos para operaciones de montaje industrial.
  • Desarrollo de sistemas drive-by-wire con feedback háptico.
  • Simuladores de procesos industriales para evaluación de alternativas.
  • Generación de gemelos virtuales de elementos de plantas industriales.
  • Realidad aumentada para guiado de operarios en maniobras o procesos de mantenimiento.
  • Control dimensional de piezas a temperaturas elevadas.
  • Visión artificial de alta precisión para medición de engranajes.